湖州自动立体仓库 rgv小车 雅铭智能装备

托盘立体仓库系统是一种多层存放货物的高架仓库系统，主要是由货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制和仓储管理系统WMS/WCS所组成。巷道堆垛机在在控制系统控制下，完成货物的出入库作业，可实现管理现代化、存取自动化、能按指令自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理。

堆垛机加穿梭子车系统 此自动化立体仓库将堆垛机与穿梭车（穿梭子车）结合，实现深度自动存储。堆垛机将子车运输到巷道的位置，之后穿梭车再继续进行货物的存取操作。此系统通过增加巷道的深度，较少了堆垛机的使用数量。实现密集存储。设备的模块化组合，实现仓库利用率提高30%以上。

自动化立体仓库也叫智能密集仓储、自动化智能密集库，它是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现密集仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。自动化智能密集仓库主要是由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统等组成，它是选用几层、十几层甚至几十层高的货架储存单元。

RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。
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