绍兴wcs立体仓库 玉环wcs立体仓库 雅铭智能装备

RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时*其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

托盘立体仓库系统是一种多层存放货物的高架仓库系统，主要是由货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制和仓储管理系统WMS/WCS所组成。巷道堆垛机在在控制系统控制下，完成货物的出入库作业，可实现管理现代化、存取自动化、能按指令自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理。

无人仓中有大量貌似“扫地机”的机器人托着料箱有条不紊地忙碌着，这种AGV（自动导引小车）可通过地上的二维码定位进行导航，并结合系统的调度，实现了整个仓库的合理安排生产。相较于传统的输送线的搬运方案，通过AGV实现“货到机器人”的方式具有更高的灵活性。

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
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